今回の一部改良では、衝突回避支援パッケージ「トヨタ セーフティ センス」にて、昼間の歩行者も検知対象に加えた「プリクラッシュセーフティ（レーザーレーダー＋単眼カメラ）」を採用。また、駐車場などでのアクセルペダル踏み間違い時の衝突被害軽減に寄与する安全機能「インテリジェントクリアランスソナー」を新規にオプション設定した。
ボディカラーは、新色ホワイトパールクリスタルシャイン（オプション）を含む全14色を設定。ボディカラーと異なるカラーパーツを組み合わせたフレックストーン4色についても色の組み合わせを一新するとともに設定を拡大し、カラーバリエーションを充実させた。価格は178万5240円から207万9000円。
また今回の一部改良に合わせて、特別仕様車「Sスタイルブラック」を設定。Sグレードをベースにブラックを基調とした内装で、「トヨタ セーフティセンス」や「インテリジェントクリアランスソナー」などを特別装備した。価格は197万9640円。
今回の一部改良により、「トヨタセーフティセンス」と「インテリジェントクリアランスソナー」装着車および、特別仕様車Sスタイルブラックは、「セーフティ・サポートカーS（サポカーS）」の「ワイド」に相当する。
また、ウェルキャブ（メーカー完成特装車）についても、ベース車と同様の改良を施した。価格は193万7000円から280万3000円。
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