実証実験は、ZMPが開発した自動運転車両「RoboCar MiniVan」を用い、日の丸交通が自動運転タクシーを走行させる。ルートは、大手町フィナンシャルシティグランキューブ（東京都千代田区）と六本木ヒルズ（東京都港区）を結ぶ約5.3kmで、都心部路線でのドライバー不足の解消等の活用策や、ICT技術を活用した配車サービスを検証する。運行回数は1日4往復（予定）で9月8日まで実施。料金は片道1500円。乗車には予約が必要で、すでに全ての予約が埋まっている。
今回の実証実験は、自動運転技術の実用化を加速するために東京都が本年度より開始した支援事業「自動運転技術を活用したビジネスモデル構築に関するプロジェクト」に選定され、国と東京都が共同で設置する「東京自動走行ワンストップセンター」の支援を受けて実施する。
ZMPと日の丸交通は、2020年の自動運転タクシーの実用化を目指し、2017年6月より協業を開始した。熟練タクシードライバーの走行データ収集や、運転ノウハウのヒアリングなどを通して、自動運転アルゴリズムを改良。交通の流れに沿った自然な走行の実現、乗り心地の向上へとつなげた。
今回の実証実験で、日の丸交通は、自動運転車両の操作を座学とテストコースで習得したドライバーを起用することで、安全な走行をサポートする。またZMPは自動運転タクシー用の配車システムを開発。自動運転タクシーの予約・乗車用のスマートフォンアプリ、ルート確認や降車時の決済などを行う車内タブレットアプリ、遠隔地で走行を監視するシステムを構築し、スムーズなタクシーサービスの運営をサポートする。
27日の第1便出発前には大手町フィナンシャルシティグランキューブで出発式が行なわれた。最初の乗客は東京都豊島区在住の武士（たけし）さん一家。六本木ヒルズに到着後乗り心地について、「普通のタクシーと同じ。自動運転であることを忘れた」という。普通の車の流れに合流できて「アグレッシブでおどろいた（笑）」とも。
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